套件介紹

系統人拆裝套件能達成系統人電商平臺化，組成部分更以便于最直觀、重新安裝更以便于、過飛機安檢更以便于，利于定制開發和擴展。其主要零核心部件全是采取高計算精度精加工，漆層精磨氧化物，看不美觀；電氣設備原輔件全是國際金著名品店牌公司，效率牢靠，待選擇擴展激光機器統計、語言輸出模塊和Kinect、realsense、美好板體現等多種多樣感測器器和許多圖片附件，可更以便于地達成自己網站導航、自己循跡、 SLAM、組排交互設計和wifi手機視頻圖面互傳等性能。
數字化凱立德導航
自主學習躲避障礙物
SLAM
人機對戰通訊
無線數字傳送數據

套件組成

控制器

設定器NI myRIO-19000

多功能結構件

具有著65種多效果格局加工工件。主要包括25幾個鋁錳鋼、碳黏膠纖維等輕量分析格局加工工件；8個雙滾珠滾動軸承固定不變座；30個上面的多效果格局鋁合金型材，兼容70度四孔60度6孔、120度3孔等許多友鏈具體方法。

傳動系結構件

具備著15種傳輸系機構加工元器件。含同歩帶傳輸、鏈傳輸、齒輪轉動傳輸、齒條傳輸、線條滑槽、多外徑膜片聯軸器等89個加工元器件，兼容3種軸徑（φ4.7、φ6、φ8）傳輸機構。

驅動輪

都具有2種比賽視頻輪。包函4個會130mm沙地輪和4個20kg級單雙排型全向輪。

傳感器模塊

兼備6種上面的感應器器輸出模塊。包涵超聲檢查、紅外、9軸感應器器、QTI感應器器、攝錄頭、相近感應器器。

動力電池

還具有1個10000mAh之內的12v能量手機電池。

伺服電機

有4個反復1.5NM轉矩的高導致精度臺達伺服變頻電動機變頻電動機。

動力舵機

具備著3個300゜轉角處25kgf.cm扭力的高精密度系列步進驅動器舵機和1個大概陸續扭動25kgf.cm扭力的高精密度系列步進驅動器舵機。

電子拓展器件

具備著10不同電子設備尋找培訓項目集成電路芯片：指令燈、電源功能模塊電開關、轉壓功能模塊、Myrio尋找培訓項目板等。

接線板

擁有1塊感應器器接入板及配用感應器器接入線。各種感應器器有專門針對接線圖柱電源線，可配插在塊接入板上。

直線導軌

還具有2套250mm 上文總長寬高和1套450mm上文總長寬高的高誤差滾珠垂直線軸承。

夾具

有1套卡具配件網。
開展大量

主要組件及軟件介紹

主控器NI myRIO-1900

  • 1. 核心芯片Xilinx Zynq-7010集成了667MHz雙核ARM Cortex-A9，16個DMA通道的FPGA
    2. 外圍I/O接口：10路模擬量輸入（AI）、6路模擬量輸出（AO）、40路數字輸入與輸出（DIO）等
    3. 內置512MB DDR3內存和256MB非易失存儲器
    4. 內置三軸加速度傳感器
    5. 可通過USB、Wifi方(fang)式與上位機相連

  • 1. 易于上手使用：引導性的安裝和啟動界面可使用戶更快地熟悉操作
    2. 編程開發簡單：支持用LabVIEW或C/C++對ARM進行編程，LabVIEW中包含大量現成算法函數，同時針對NI myRIO上的各種I/O接口提供經過優化設計的現成驅動函數，方便快速調用。如果需要對FPGA進行自定義編程，可采用LabVIEW圖形化編程方式進行開發。
    3. 安全性：直流供電，增設特別保護電路
    4.便(bian)攜性為了(le)更(geng)方便(bian)快速的(de)使用(yong)myRIO，使用(yong)NI 公司的(de)LABVIEW 圖形化編程軟(ruan)件

電機及電機驅動板

  • 本套件便用國際金品牌形象大扭距交流伺服三相異步直流電機三相異步直流電機和雙H 橋三相異步直流電機控制器程序組件

  • 電機：輸出轉速：120RPM ；連續扭矩：1.5NM ；直徑：30mm ；電機長度：85mm(不含輸出軸長度)
    驅動板：工作(zuo)模式：H 橋驅動（雙路(lu)）；驅動電(dian)(dian)壓：5V-35V ；驅動電(dian)(dian)流(liu)：2A（Max 單橋） ；最大功率：25W ；邏輯電(dian)(dian)壓：5V 

LABVIEW 圖形化編程軟件

  • LabVIEW一種程度開拓生態，由英國祖國測量儀器（NI）司搭建開拓，像于C和BASIC開拓生態，但有LabVIEW與別計算的出機文字的有效有別是：別計算的出機文字基本都是主要采用特征提取文本格式的文字所產量代碼怎么用，而LabVIEW使用的的是圖片化導出文字G編寫出程度，所產量的程度是框圖的類型。 LabVIEWAPP是NI設定系統的主導，也是開拓測量或抑制系統的佳選取。 LabVIEW開拓生態集都是建設技術工程建筑師和實驗家加快創建一切APP需要的的一切輔助工具，致力于促進建設技術工程建筑師和實驗家化解情況、上升產量力和不斷的轉型升級。
  • 1.幾何圖化觀眾菜單欄顯示發掘；2.數據源采樣；3.議器把握；4.統計轉換和程序I/O ；5.700個數學中/概述函數值 ；6.內部代碼集成型 (.dll) ；7.車下載客戶端網接連；8.層級觀眾菜單欄顯示發掘 ；9.技術應用上傳 (creat.exe) ；10.發掘服務管理 ；11.源代碼把握

驅動輪和傳動方式

  • 本套件其中包含2種驅動軟件輪，另外一個適宜常規檢查室內外瀝青路的全向輪，另外一個是適宜特別的瀝青路的沙地輪。可以用皮帶輪傳送件系統，也兼容四輪電機馬達直驅結構設計。

  • 沙地輪：直徑130mm
    雙排型全向輪：20kg級 

價 值

順利通過組裝流水線、建造、程序運行機械設備人，增進學子深造濃厚興趣、培養出學子結合特性 了解到設備人免費軟件工業、硬件軟件架構、功能鍵與操作等領域的大多生活常識 滿足機子人過程設計制作與調用 安裝多種不同擁有適用工作的POS機人 養育對手工智慧化水平的學習興趣，正確正確認識到智慧化機人對中國社會的發展與第三產業的發展的用

應用案例

世賽移動機器人增強版（TRE06）主要由控制器，驅動機構，傳動機構，傳感器件，視覺設備，執行夾取組件，電池充電器等部分以及簡單裝配工具套裝組成，模塊化設計，并以散件套件方式提供用戶。
用戶(hu)可(ke)以參照標準(zhun)模(mo)式搭(da)建一(yi)套比較完善的(de)移動機器人，也可(ke)以在(zai)充分(fen)掌握產品原理(li)和技術細節后，發(fa)揮主觀(guan)能(neng)動性，動手改(gai)動某個或者某幾(ji)個功能(neng)模(mo)塊或者配件(jian)，從(cong)而(er)實踐自(zi)己的(de)設計思路(lu)。

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