通用機器人底盤

通用機器人底盤是一系列配置先進、編程簡單、易學易用的自主式移動研究平臺。該平臺結構簡單直觀, 攜帶方便,模塊化設計,易于定制和擴展。支持ROS系統。根據您的需求可選擇不同尺寸和造型的產品,主要零部件全部都是國際知名品牌,質量可靠。機器人可以選擇性攜帶紅外、超聲、激光雷達、語音模塊和Kinect、realsense、攝像頭和平板顯示等多種傳感器和其他附件,可方便地實現自主導航、自主避障、 SLAM、人機交互和無線視頻圖像傳輸等功能。

特點 & 優勢

支持ROS系統及各種開源庫
高可靠性,各主要部件都是國際知名品牌。控制器使用美國國家儀器的myRIO、CompactRIO控制器
電機可根據需要更換不同類型電機,支持各種直流/交流、無刷/有刷、步進/伺服電機,推薦Maxon,Faulhaber
高擴展性:6+種外圍I/O(I2C、SPI、UART、AIO、DIO、CAN),能夠通過USB或者WiFi方便地連接到機器人主機
易學易用,編程簡單,支持LabVIEW、C/C++編程
案例豐富:提供鈦米成熟開發平臺和解決方案,如多機器人協作解決方案及三維運動學、動力學仿真環境,擁有多種教程和教材,便于學習和理解
負載最大可達100公斤,最大速度可達3米/秒
驅動單元: 高達200Hz的速度、位置、扭矩閉環控制,16軸同步,支持2048線編碼器
驅動方式:差分懸掛底盤、三Omini全向輪懸掛底盤、四Mecanum全向輪懸掛底盤、履帶式底盤

鈦坦


鈦坦一款選配品質可靠、源程序簡單明了、易用的數字化式門崗刷卡機人。機構簡單明了準確,內部框架簡單明了,帶著方便簡潔,組裝流水線比較容易,更易加密和私人量身定制。適用ROS程序。刷卡機人分為英國進口的整流主軸電機,高計算精度光電技術商品代碼器,日本這個國家量身定制全輕金屬精密機械太陽系行星減慢速度箱,穩固的履帶機構,減震分為輪胎式兩驅動軟件計劃書,包括穩定減震程序、運動敏銳越障能力素質強,所以適用于多種想要。刷卡機人可以帶著視頻、對講電話、火警告警、核電磁輻射含量儀,如果這感知器采摘的數據庫能實時實時監控數據傳輸到實時監控中,一起進行定位系統、循跡小車、路徑名策劃、數字化電腦通訊等工作。鈦米刷卡機人一起還供給了多刷卡機人郊外聯合門崗、無電腦點檢、不幸搜救等專業技術運用不一樣等處理好計劃書。

鈦元


普通設備人地盤鈦元有的是款系統配置鈦元是普通設備人地盤網上平臺的一名低額定功率的產品,基本零器件幾乎都是國際有名店牌,質量靠譜。設備人能夠 與此同時在任意趨勢補償器和運功其特有所選材質及獨特的的設置設置讓設備人能夠 載重比較大40kg電流。設備人能夠 攜帶紅外、超聲清洗、脈沖光汽車雷達、手機語音模塊圖片和Kinect、RealSense、拍照頭和睦板表示等各種感應器器和某些附加,可方便簡潔地保證數字化導行、數字化循跡小車、SLAM、人機對戰交互方式和無線wifi視頻圖片圖象數據傳輸等系統。

鈦靈


適用產品人懸架鈦靈一款配資先進集體、編寫程序很簡單化、易學易用的專業化式走動產品人懸架組成部分很簡單化抽象化,過飛機安檢以便于,控制框架結構設計,也容易開發和存儲。支持體系ROS體系。半圓形懸架,小巧玲瓏、靈巧,可堆疊,易存儲。基本零構件全部都都要國際聯盟知名度產品,品質可靠性。產品人還可以選購性過飛機安檢紅外、多普勒彩超、脈沖光雷達天線、錄音控制方案和Kinect、realsense、拍攝頭美好板表現等各種傳調節器器和任何輔助件,還可以便于地做到專業化網站導航、專業化避讓、SLAM、組排數據交互和無線wifi視頻圖像文件發送等用途。
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